1921 – narodený 27. júna v Ayabe
1946 – vyštudoval Waseda University – fakulta ekonomiky a politických vied
1956 – prvá verejná ukážka aikido a začiatok vyučovania pre verejnosť
1957 – vydaná prvá kniha – AIKIDO
1969 – získava titul DOSHU
1995 – získava medailu Japonskej vlády – Zui Hosho
1999 – nás opustil 4. januára vo veku 77 rokov
